近期，絡(luò)空間安全協(xié)會(huì)點(diǎn)名英特爾產(chǎn)品“安全漏洞問(wèn)題頻發(fā)”，結(jié)合此前微軟全球藍(lán)屏事件、黎巴嫩尋呼機(jī)事件，在高端芯片、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)軟件等領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)替代刻不容緩。

　　日前，工信部《工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南》，指出：到2027年，完成約200萬(wàn)套工業(yè)軟件和80萬(wàn)臺(tái)套工業(yè)操作系統(tǒng)更新?lián)Q代。意在全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)軟件和系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。在工信部對(duì)汽車、電子、機(jī)器人、電力、輕工業(yè)等行業(yè)的改造中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被多次提及，是更新?lián)Q代的領(lǐng)域之一。

　　機(jī)器視覺(jué)被稱為“工業(yè)之眼”，底層邏輯是利用機(jī)器代替人工，對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量，并做出判斷。硬件負(fù)責(zé)成像，相當(dāng)于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機(jī)；軟件負(fù)責(zé)圖像處理，相當(dāng)于“大腦的視覺(jué)皮層”，二者一起構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是體現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　機(jī)器視覺(jué)軟件的是底層算法，由于技術(shù)壁壘高，底層算法庫(kù)幾乎由國(guó)外壟斷。

　　全球知名的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)/軟件有：

　　OpenCV， 是美國(guó)英特爾公司開發(fā)的一個(gè)免費(fèi)開源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用不多，適合學(xué)術(shù)研究和開發(fā)原型，不適合工業(yè)應(yīng)用。

　　HALCON，是德國(guó)MVTec公司開發(fā)的一套標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，以其高速、高精度的圖像處理和能力而聞名，適用于各種工業(yè)自動(dòng)化和質(zhì)量控制，有著極高的靈活性，但應(yīng)用開發(fā)難度大、周期長(zhǎng)。

　　VisionPro，是美國(guó)康耐視公司開發(fā)的機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)和應(yīng)用軟件，主要用于圖像處理、特征檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別，在工業(yè)自動(dòng)化和質(zhì)量控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色，具有快速的圖像處理速度和出色的功能。

　　日本基恩士公司是一家軟硬件一體的視覺(jué)廠商，其開發(fā)的視覺(jué)軟件主要包括LJ-X Navigator、LJ-X Observer、VS系列和XG-X系列，需要嵌入相應(yīng)的硬件設(shè)備。比如，LJ-X Navigator和LJ-X Observer是基恩士用于3D視覺(jué)系統(tǒng)的軟件，主要用于硬件和軟件的調(diào)試。

　　MIL（Matrox Imaging Library），是加拿大Matrox公司開發(fā)的一個(gè)圖像處理軟件開發(fā)包，主要用于圖像采集、處理和，包含大量的優(yōu)化函數(shù)用于圖像處理。

　　這些國(guó)外公司開發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件經(jīng)歷了20-30年的迭代與改進(jìn)，在制造業(yè)場(chǎng)景中得到廣泛的應(yīng)用，通過(guò)數(shù)據(jù)的積攢和算法的更迭，筑起很高的技術(shù)壁壘。

　　國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)軟件大多是在OpenCV等開源算法庫(kù)或HALCON等商業(yè)算法庫(kù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行二次開發(fā)，存在產(chǎn)品安全、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、后期維護(hù)等方面的風(fēng)險(xiǎn)。

　　從0-1自建底層算法和視覺(jué)應(yīng)用平臺(tái)，或成為突破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的關(guān)鍵。

　　目前，中國(guó)本土企業(yè)已在機(jī)器視覺(jué)軟件領(lǐng)域布多年，通過(guò)嵌入硬件，選擇AI視覺(jué)、3D視覺(jué)等細(xì)分賽道，或者自研通用機(jī)器視覺(jué)軟件等方式切入市場(chǎng)。

　　中國(guó)具有典型性的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)算法庫(kù)/軟件有：

　　VisionMaster，是�？禉C(jī)器人自主研發(fā)機(jī)器視覺(jué)軟件，提供了千余個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求。

　　Mech-Vision，是梅卡曼德開發(fā)的一款針對(duì)機(jī)器人硬件設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)軟件，內(nèi)置3D視覺(jué)、AI深度學(xué)等先進(jìn)算法，與梅卡曼德3D視覺(jué)傳感器搭配使用，主要應(yīng)用于各類機(jī)器人及視覺(jué)檢測(cè)場(chǎng)景。

　　HCVisionQuick，是匯萃智能自主研發(fā)的通用型機(jī)器視覺(jué)軟件，可輕松實(shí)現(xiàn)圖像檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別、機(jī)械手視覺(jué)、3D視覺(jué)、AI視覺(jué)及深度學(xué)、紅外視覺(jué)等功能，具有無(wú)需編程、拖拽易用、功能豐富等特點(diǎn)。該軟件基于其自研算法庫(kù)HCVisionlib，擁有3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺(jué)算法，經(jīng)過(guò)10多年產(chǎn)品研發(fā)和版本迭代，及嚴(yán)格的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，已在華為、富士康、蒙牛、海爾、寶鋼等企業(yè)批量應(yīng)用。

　　AIDI ，是阿丘科技研發(fā)的工業(yè)機(jī)器視覺(jué) AI 平臺(tái)，應(yīng)用于多種工業(yè)場(chǎng)景，在AI檢測(cè)、分類定級(jí)及字符識(shí)別方面具有較多的應(yīng)用。

　　此外，中國(guó)常用的機(jī)器視覺(jué)軟件還有創(chuàng)科的CKVision、陜西維視的Vision Bank等。

　　機(jī)器視覺(jué)公司各有優(yōu)勢(shì)，技術(shù)路徑也是多線交織。

　　�？禉C(jī)器人的VisionMaster需要嵌入其視覺(jué)硬件設(shè)備，側(cè)重于軟硬件一體；梅卡曼德的Mech-Vision 側(cè)重3D視覺(jué)；阿丘科技的AIDI 側(cè)重AI視覺(jué)；匯萃智能的HCVisionQuick 是獨(dú)立于硬件設(shè)備的視覺(jué)軟件，基于其完全自主的底層算法庫(kù)，具有行業(yè)通用性、易用性及項(xiàng)目快速開發(fā)的特點(diǎn)。

　　隨著工信部出手工業(yè)軟件自主換代，能夠突破底層算法技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主，并在工業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證的國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品，或?qū)⒂瓉?lái)黃金期。

　　中國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司排名：

　　1. �？禉C(jī)器人

　　杭州海康機(jī)器人股份有限公司成立于2016年04月20日，是面向全球的機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造，構(gòu)建開放合作生態(tài)，為工業(yè)和物流領(lǐng)域用戶提供服務(wù)，以創(chuàng)新技術(shù)持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。

　　2. 梅卡曼德

　　梅卡曼德機(jī)器人成立于2016年，是一家專注于AI+3D視覺(jué)技術(shù)的智能機(jī)器人科技公司，由清華海歸團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦。公司在北京、上海、深圳、長(zhǎng)沙、杭州、廣州、鄭州、慕尼黑、東京、首爾等地均有布。

　　3. 匯萃智能

　　匯萃智能成立于2012年3月，是一家機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品及解決方案提供商，十余年專注于通用智能高速機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)的研發(fā)及生產(chǎn)，團(tuán)隊(duì)成員由特聘、IEEE Fellow、世界 500 強(qiáng)前高管、國(guó)內(nèi)上市公司前高管等業(yè)界精英組成�？偛课挥诤贾菸磥�(lái)科技城（海創(chuàng)園），在北京、深圳、浙江、江蘇、廣東、四川、安徽等全國(guó)多個(gè)省份設(shè)有分公司/辦事處。

　　4. 阿丘科技

　　阿丘科技成立于2017年，是一家專注于將先進(jìn)的人工智能和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的智能化檢測(cè)的高科技公司。阿丘科技致力于解決復(fù)雜的工業(yè)檢測(cè)問(wèn)題，推動(dòng)人工智能在企業(yè)的落地應(yīng)用，助力制造業(yè)的數(shù)字化、智能化升級(jí)。

　　5. 創(chuàng)科視覺(jué)

　　創(chuàng)科視覺(jué)成立于2005年，是一家專注于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的公司，總部位于中國(guó)深圳。創(chuàng)科視覺(jué)致力于提供高質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)解決方案，特別是在機(jī)器視覺(jué)軟件算法開發(fā)方面有著顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　6.維視智造

　　維視智造成立于2017年，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的人工智能與機(jī)器視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。面向制造業(yè)企業(yè)及行業(yè)系統(tǒng)集成商，提供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、工業(yè)視覺(jué)部件、遠(yuǎn)心光學(xué)產(chǎn)品、智能視覺(jué)軟件系統(tǒng)設(shè)備、柔性視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)線、質(zhì)量大數(shù)據(jù)管理等，為企業(yè)提供機(jī)器視覺(jué)整體解決方案。

　　以上企業(yè)排名不分先后，主要選取技術(shù)上有典型性的公司。